Zone de ralentissement

Capture Origines et Limites
Valeur « Ralentir » dans Origines et Limites

Le logiciel Mach3fr possède une fonctionnalité qui permet de limiter la vitesse des axes lorsque leur position se rapproche de la limite.
Ceci afin d’éviter les collisions avec les butées. Lors de la configuration initiale de votre machine, il est important de configurer la valeur « Ralentir » dans les paramètres « Limites et origine ».

Cette valeur correspond à la largeur de la zone grisée dans l’image ci-dessous

Zone de ralentissement

Pour configurer efficacement la valeur du champ « Ralentir », il est nécessaire de connaître la distance parcourue par un axe lors d’une accélération jusqu’à la vitesse maximum. Afin de calculer cette distance, il est nécessaire de fournir 2 valeurs : la vitesse maximum et l’accélération Vous pouvez retrouver ces valeurs dans Mach3fr : Menu Configuration > Réglage des moteurs :

Capture Réglage des moteurs
Sélection du menu Configuration > Réglage des moteurs
Localisation des paramètres Vitesse maximum et Accélération

Distance parcourue lors de l’accélération jusqu’à la vitesse maximum :

equation zone

Vitesse maxi (en mm/min) :
Accelération (em mm.s²) :
Zone de ralentissement minimale :