Référencement des axes

L’instruction RefCombination() lance le référencement d’un ou plusieurs axes en fonction du paramètre entre parenthèses :

RefCombination(1) : référencer X
RefCombination(2) : référencer Y
RefCombination(4) : référencer Z
RefCombination(8) : référencer A
RefCombination(16) : référencer B
RefCombination(32) : référencer C

la valeur passée en argument permet de sélectionner le ou les axes à référencer.

Pour référencer X et Y en même temps, additionnez les valeurs correspondant à chaque axe : 1 (X) + 2 (Y) = 3 :

RefCombination(3)

Pour référencer Z et B en même temps, 4+16 = 20 :

RefCombination(20)

Le script s’exécute dans l’ordre de lecture.

Dans le cas d’axes asservis, 2 solutions :

  • 1 contact d’origine sur l’axe maître : pas de difficulté particulière.
  • 1 contact sur chaque axe : lancer le référencement des 2 axes en même temps.