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Alimentation pour moteurs pas à pas

Voici un petit formulaire pour dimensionner efficacement une alimentation pour moteurs pas à pas.

Matériel nécessaire pour réaliser l’alimentation :

Transformateur torique
Transformateur torique
Pont de diodes
Pont de diodes
Condensateur
Condensateur

Nombre de moteurs :
Intensité nominale par phase : A
Tension d’alimentation : V
Tension nominale du transformateur : V ca
Puissance minimale du transformateur : VA
Valeur minimum du condensateur µF
Tension minimum du condensateur V

Calcul du nombre de pas par mm

Quelques formules et exemples pour le calcul des pas par mm dans mach3.

Vis en prise directe :

equation pas vis direct Exemple : Moteur pas à pas 200 pas par tour, 16 micro pas, vis au pas de 5mm.

exemple pas vis direct

Nombre de pas par tour du moteur :
Nombre de micro-pas pour un pas entier:
Pas de la vis (en mm) :
Nombre de pas pour 1 mm :

Vis avec démultiplication :

equation pas vis reduc Exemple : Moteur pas à pas 200 pas par tour, 16 micro pas, vis au pas de 5 mm, poulie moteur 15 dents, poulie vis 20 dents.

exemple pas vis reduc

Nombre de pas par tour du moteur :
Nombre de micro-pas pour un pas entier :
Pas de la vis (en mm) :
Nombre de dents de la poulie moteur :
Nombre de dents de la poulie vis
Nombre de pas pour 1 mm :

Crémaillère en prise directe :

equation pas crem direct Exemple : Moteur pas à pas 200 pas par tour, 16 micro pas, crémaillère module 1, pignon 15 dents. exemple pas crem direct

Nombre de pas par tour du moteur :
Nombre de micro-pas pour un pas entier :
Module de la crémaillère :
Nombre de dents du pignon :
Nombre de pas pour 1 mm :

Crémaillère avec démultiplication:

equation pas crem reduc Exemple : Servo 1000 points avec décodage de quadrature, Crémaillère module 1.5, Pignon 20 dents, Poulie moteur 10 dents, poulie pignon 60 dents.

exemple pas crem reduc

Nombre de pas par tour du moteur :
Nombre de micro-pas pour un pas entier :
Module de la crémaillère :
Nombre de dents du pignon :
Nombre de dents de la poulie moteur :
Nombre de dents de la poulie pignon
Nombre de pas pour 1 mm :

Zone de ralentissement

Capture Origines et Limites
Valeur « Ralentir » dans Origines et Limites

Le logiciel Mach3fr possède une fonctionnalité qui permet de limiter la vitesse des axes lorsque leur position se rapproche de la limite.
Ceci afin d’éviter les collisions avec les butées. Lors de la configuration initiale de votre machine, il est important de configurer la valeur « Ralentir » dans les paramètres « Limites et origine ».

Cette valeur correspond à la largeur de la zone grisée dans l’image ci-dessous

Zone de ralentissement

Pour configurer efficacement la valeur du champ « Ralentir », il est nécessaire de connaître la distance parcourue par un axe lors d’une accélération jusqu’à la vitesse maximum. Afin de calculer cette distance, il est nécessaire de fournir 2 valeurs : la vitesse maximum et l’accélération Vous pouvez retrouver ces valeurs dans Mach3fr : Menu Configuration > Réglage des moteurs :

Capture Réglage des moteurs
Sélection du menu Configuration > Réglage des moteurs
Localisation des paramètres Vitesse maximum et Accélération

Distance parcourue lors de l’accélération jusqu’à la vitesse maximum :

equation zone

Vitesse maxi (en mm/min) :
Accelération (em mm.s²) :
Zone de ralentissement minimale :

Tension d’alimentation des moteurs pas à pas

Pour connaître la tension d’alimentation optimale d’un moteur pas à pas hybride (faciles à reconnaître ils ont une forme carrée), il existe une formule mise au point par Mariss FREIMANIS (GeckoDrive)
Equation Tension Pap noir
Tension maximale
 
Inductance en mH :
Tension d’alimentation optimale : Volts
Tension d’alimentation maximale : Volts